[ Raspberry Pi 3 Model B ]使用遠端控制 Raspberry Pi

假如想要控制 Raspberry Pi 會需要占用滑鼠鍵盤螢幕等等有點麻煩
但假如用遠端控制的話就可以省掉這些硬體設備囉!
但是還是要先接上一次來設定遠端相關控制

[ 安裝VNC ]
在 Raspberry Pi 及電腦端都需要裝上VNC
Raspberry Pi方面：
首先鍵入底下程式碼來更新安裝軟體及安裝程式之設定

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

接下來鍵入下列指令在Raspberry Pi端安裝VNC Server

$ sudo apt-get install tightvncserver

電腦端方面：(我使用 windows)
這裡我是使用 REAL VNC 這款 VNC Viewer (官網下載)
官網裡面選擇自己的作業系統來下載
當然還有其他許多的 VNC Viewer 大家可以嘗試看看


[ 開始使用VNC ]
Raspberry Pi方面：
鍵入下列指令啟動 VNC server

$ vncserver

就會出現下圖

第一次使用的話會先要設定連線密碼
設定完連線密碼後會再詢問是否要設定只能觀看的連線密碼 (可以不設定)
然後會將連線埠預設為 1  (New 'X' desktop is raspberrypi : 1 )
之後就可以利用電腦端使用相關的 VNC viewer 來連線

電腦端方面：(我使用windows)
下載好 REAL VNC 之後打開

輸入 Raspberry Pi 所在的 IP 位址並且在最後面加上冒號及連線埠

出現警告訊息直接按下 Continue

輸入剛剛在 Raspberry Pi 端中所設定的連線密碼

就可以看到 REAL VNC 連上 Raspberry Pi

[ 開機就啟動VNC server ]

可以連上 VNC server 後可能會發現

這樣的做法還是每次都要先接螢幕鍵盤滑鼠來啟動 VNC server 並沒有比較方便!

所以接下來就是說明如何設定 Raspberry Pi 一開機就自動執行 VNC server

先在 /etc/init.d/ 下建立一個 script，這裡就取名為 tightvncserver

$ sudo nano /etc/init.d/tightvncserver

需要打的內容如下，而參數的設置則在 start) 之後

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          tightvncserver
# Required-Start:    $syslog
# Required-Stop:     $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: vnc server
# Description:
### END INIT INFO
 
export USER='pi'
 
eval cd ~$USER
 
# Check the state of the command - this'll either be start or stop 
case "$1" in
  start)
    # if it's start, then start vncserver using the details below
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver :1 -geometry 1000x700 -depth 16 -pixelformat rgb565'
    echo "Starting vncserver for $USER "
    ;;
  stop)
    # if it's stop, then just kill the process
    pkill Xtightvnc
    echo "vncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

輸入完畢後 Ctrl + o 儲存 Ctrl + x 退出 nano

接著在終端機輸入下列指令修改 script 權限

$ sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver

修改完之後 Raspberry Pi 重新開機並在終端機輸入 $ netstat -nutlp

這指令可以查看目前系統開啟的 port，順便確認 VNC 是否已自動開啟

而在電腦端直接開啟 REAL VNC 測試能否直接連上 Raspberry Pi
能順利連上的話就可以將 Raspberry Pi 上的滑鼠鍵盤螢幕取下囉!

[ 電腦端與 Raspberry Pi 之間的檔案傳輸 ]
雖然能順利使用 VNC 來遠端控 Raspberry Pi，但是 VNC server 並不支援檔案傳輸
這時我們可以用 WinSCP (下載網址)
下載完成安裝以後開啟 WinSCP

1. 檔案傳輸協定: 選擇 SFTP 或 SCP 都可以
2. Host name: Raspberry Pi 的 IP 位址
3. Raspberry Pi 的帳號 (pi) 密碼 (預設是raspberry)

然後點選 Login

就可以開啟看到類似檔案總管的視窗
左邊是電腦端，右邊則是Raspberry Pi

這時候就可以自由作拖曳檔案的動作，達到電腦端與 Raspberry Pi 檔案互相傳輸

[ 參考網站 ]
[基礎] 以 VNC 和 Raspberry Pi 連線